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J-GLOBAL ID：201702225401317668   整理番号：17A1773739

未知入力を有する変遅延システムのオブザーバに基づく制御【Powered by NICT】

Observer based control for time varying delay systems with unknown inputs

著者 (4件)： Bousshmine Nouha (University Tunis El Manar, National Engineering School of Tunis, Laboratory LARA, Tunisia) ,  Amri Issam (University Tunis El Manar, National Engineering School of Tunis, Laboratory LARA, Tunisia) ,  Soudani Dahou (University Tunis El Manar, National Engineering School of Tunis, Laboratory LARA, Tunisia) ,  Rachid Ahmed (University Tunis El Manar, National Engineering School of Tunis, Laboratory LARA, Tunisia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CoDIT  ページ： 0527-0532  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知入力と共に変化する遅延システム線形時間のクラスのためのオブザーバに基づく制御器の設計法を提案した。フィードバック制御目的のための状態ベクトルを再構成するために完全に状態オブザーバを用いることを提案した。このようなオブザーバベースコントローラの存在のための必要十分条件を検討した。漸近安定性と遅延誘導体に関する情報を用いて,未知入力を持つ任意の時間遅延システムのための大域的一様漸近安定化を確保する線形オブザーバに基づくコントローラを設計するための方法を開発した。Lyapunov安定性理論に基づいて,観測器に基づく制御器の設計は,線形行列不等式(LMI)の項で定式化し,線形系の安定化問題に変化した。時間遅延システムのための未知入力を伴うオブザーバベースコントローラの二つの設計アルゴリズムを提案した。数値例は得られた安定性条件の有効性を例示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安定条件 ,  漸近安定 ,  定式化 ,  フィードバック制御 ,  線形性 ,  *むだ時間系 ,  制御装置 ,  線形系 ,  観測装置 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  Lyapunov安定性 ,  必要十分条件 ,  *遅延系 ,  *未知入力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 未知入力 ,  遅延システム ,  オブザーバ