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J-GLOBAL ID：201702225427699467   整理番号：17A1393906

弾性不感帯のある歯車伝動システムの適応バックステッピング制御【Powered by NICT】

Adaptive backstepping control of gear transmission systems with elastic deadzone

著者 (3件)： Song Jiawei (The Seventh Research Division, and Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Zuo Zongyu (The Seventh Research Division, and Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Ding Zhengtao (School of Electrical and Electronic Engineering, University of Manchester, Manchester M13 9PL, U.K.)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 878-883  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 弾性デッドゾーンの存在における不確実な伝送システムの追従制御問題を取扱った。弾性デッドゾーンモデルにおける微分項のために,厳密なフィードバック形式におけるない弾性系のためのバックステッピング制御を適用することは直接的ではない。この限界を克服するために,システムは最初の二カスケードサブシステムに変換し,変換されたカスケードシステムに基づいて提案した適応バックステッピング制御器。安定性解析をLyapunov関数の枠内で行い,閉ループシステムのすべての状態が抑制され,追従誤差が一様に最終的に有界であることを示した。最後に,シミュレーションは,制御されたシステムの性能を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *歯車伝動 ,  安定性解析 ,  弾性系 ,  Lyapunov関数 ,  追従制御 ,  *弾性 ,  閉ループ系 ,  *不感時間 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  フィードバック
準シソーラス用語： 有界 ,  追従誤差 ,  *バックステッピング制御 ,  *適応バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 弾性 ,  不感帯 ,  歯車伝動 ,  適応 ,  バックステッピング制御