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J-GLOBAL ID：201702225456522771   整理番号：17A1832295

無線ロボットの推進を可能にするアクティブ音響表面【Powered by NICT】

Active Acoustic Surfaces Enable the Propulsion of a Wireless Robot

著者 (8件)： Qiu Tian (Max Planck Institute for Intelligent Systems, Heisenbergstr. 3, 70569, Stuttgart, Germany) ,  Palagi Stefano (Max Planck Institute for Intelligent Systems, Heisenbergstr. 3, 70569, Stuttgart, Germany) ,  Mark Andrew G. (Max Planck Institute for Intelligent Systems, Heisenbergstr. 3, 70569, Stuttgart, Germany) ,  Melde Kai (Max Planck Institute for Intelligent Systems, Heisenbergstr. 3, 70569, Stuttgart, Germany) ,  Adams Fabian (Max Planck Institute for Intelligent Systems, Heisenbergstr. 3, 70569, Stuttgart, Germany) ,  Adams Fabian (Department of Urology, University Medical Centre Freiburg, Hugstetterstr. 55, 79106, Freiburg, Germany) ,  Fischer Peer (Max Planck Institute for Intelligent Systems, Heisenbergstr. 3, 70569, Stuttgart, Germany) ,  Fischer Peer (Institute of Physical Chemistry, University of Stuttgart, Pfaffenwaldring 55, 70569, Stuttgart, Germany)
資料名： Advanced Materials Interfaces  (Advanced Materials Interfaces)
巻： 4  号： 21  ページ： ROMBUNNO.201700933  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2484A  ISSN： 2196-7350  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機械的駆動システムの小型化を阻害する主要な課題は,小スケールへの電力の効率的な移動を可能にする適切な方法が欠如している。音響エネルギーは大きな可能性を有している,ワイヤレスであり,生体組織に深く浸透し,機械的振動を直接方向力に変換することができる。最近,アクティブ音響表面は,外部音場で励起できることを微小共振器保持マイクロバブルの2次元アレイから成ることを開発した。共鳴では,表面は音響流を引き起こし,このようにして高指向性推進力を提供した。,気泡アレイのサイズが増加すると本研究は,それらの力出力を研究することにより,これら無線表面アクチュエータを進めている。特に,推進力を劇的に改善することが報告され,表面アクチュエータは実際にはセンチメートルスケールのデバイスを推進できることを示している一般的方法。無線準備にタッチアクチュエータとして機能性表面の柔軟性を証明するために,多重方向に沿った水の推進のできる移動小型ロボットを提示した。本研究では,小スケールでの新しい無線作動方式としての音響表面を効果的に利用するへの道を開くものである。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 気泡 ,  生体組織 ,  推力 ,  電力 ,  アクチュエータ ,  小型化 ,  小規模 ,  *音響 ,  二次元 ,  音場 ,  機械振動 ,  *ロボット ,  指向性 ,  柔軟性
準シソーラス用語： *ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 音響ストリーミング ,  活性表面 ,  ロボット ,  超音波 ,  無線作動

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  送電  (NB05030G) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無線 ,  ロボット ,  推進 ,  音響