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J-GLOBAL ID：201702225462395611   整理番号：17A1610754

車両からの電波到来角度を利用した歩行者測位精度向上方式の提案と評価

著者 (3件)： 戸田和宏 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  TANG Suhua (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  小花貞夫 (電通大 大学院情報理工学研究科)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2017  号： 1  ページ： 506-513  発行年： 2017年06月21日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行者事故の低減のために歩行者が持つ携帯端末が自らの位置を周辺車両に通知する歩車間通信では,歩行者測位の高精度化が必須である。筆者らは,これまでにGPSによる測位と車両が発する電波の直接波の信号強度から算出した歩車間距離に基づく測位を併用して,都市部でもGPS単独より高い精度で測位できる方式を提案した。本稿では,この先行方式に加えて,車両からの電波到来角度を用いてより高い測位精度を実現する方式を提案した。ここでは,1)車両からの直接波の到来角度の判別,2)衛星・車両に対する重み付け,3)測位計算における残差の大きい方程式の除去が重要である。シミュレーションにより,ビルが密集する銀座付近の環境において,先行方式に比べ測位誤差を23%削減できることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 交通事故 ,  歩行者 ,  *自動車通信 ,  *精度 ,  *位置決め ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *測位精度 ,  歩行者事故 ,  *歩車間通信

分類 (6件)： パターン認識  (JE07000S) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 電波 ,  到来角度 ,  歩行者 ,  測位精度 ,  提案 ,  評価