文献

J-GLOBAL ID：201702225482916145   整理番号：17A1555259

高精度のための微調整開発ソフトウェアと多軸運動制御システム【Powered by NICT】

Fine tuning development software for high precision and Multi-Axis Motion Control System

著者 (11件)： Zeng Zhiping (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  He Yunbo (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Hu Yongshan (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Chen Xun (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Feng Wenxian (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Chen Xin (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Gao Jian (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Yang Zhijun (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Chen Yun (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Zhang Kai (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Tang Hui (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEPT  ページ： 908-911  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運動制御システムは高密度実装装置のコア成分であり,その移動性能の特性は高密度実装装置の性能と品質を直接決定する。これに基づいて,本論文では運動系の運動パラメータの微調整による運動制御システムの動的性能と環境性能を向上させる方法を示す,高性能運動制御カードは著者らの実験における多軸制御プラットフォームの実時間制御と実時間データ処理のために開発した。さらに,高効率的な実時間解析ソフトを開発し,実験に適用した。ソフトリアルタイムの界面は運動の運動特性曲線を示した。実験結果は他の条件変化の場合には,運動系の運動パラメータの微調整は,より低いアンダーシュートと速い沈降運動の利益をもたらすことを示した。実験結果は,高密度実装機器の性能と品質は多軸運動制御システムの運動制御パラメータの最適化によって大幅に改善されることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  品質 ,  *多軸 ,  *運動制御 ,  界面 ,  *ソフトウェア ,  高密度実装 ,  特性曲線
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  実時間 ,  高効率 ,  実時間制御 ,  多軸制御 ,  *微調整 ,  *高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 微調整 ,  開発 ,  ソフトウェア ,  多軸 ,  運動制御