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J-GLOBAL ID：201702225509957513   整理番号：17A1252790

単一トランスポンダからの水中音響測定を用いた大域指数関数的に安定な支援慣性航法【Powered by NICT】

Globally exponentially stable aided inertial navigation with hydroacoustic measurements from a single transponder

著者 (3件)： Stovner Bard B. (Department of Marine Technology, University of Science and Technology (NTNU), 7491 Trondheim, Norway) ,  Johansen Tor A. (Department of Engineering Cybernetics, NTNU, 7491 Trondheim, Norway) ,  Schjolberg Ingrid (Department of Marine Technology, University of Science and Technology (NTNU), 7491 Trondheim, Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 1219-1226  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： いくつかの音響トランシーバは車両に搭載し,車両の周辺に設置した唯一のトランスポンダとき,本論文では,水中距離測定固定位置に関係した新しい定式化を提供する。この定式化は推定値の分散に関して大域的収束と準最適性能の両方を持つことを支援慣性航法のための新しい三段階フィルタに使用されている。位置と車両の速度の両方を推定し,姿勢および角速度センサバイアスの推定値を提供するために大域的に安定な姿勢オブザーバに依存している。新しい三段階フィルタの二種の異なる処方をシミュレーションで試験し,真の位置を追跡することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： バイアス ,  *慣性航法 ,  定式化 ,  *トランスポンダ ,  *音響 ,  推定量 ,  *水中音響 ,  送受信機 ,  フィルタ ,  *指数関数 ,  距離測定
準シソーラス用語： 角速度センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： トランスポンダ ,  水中音響 ,  指数関数 ,  支援 ,  慣性航法