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J-GLOBAL ID：201702225555159772   整理番号：17A1393926

新規連続有限時間外乱オブザーバ設計とその応用【Powered by NICT】

A novel continuous finite-time disturbance observer design and its application

著者 (2件)： Lan Qixun (School of Mathematics and Physics, Henan University of Urban Construction, Pingdingshan, 467036) ,  Niu Huawei (School of Mathematics, Pingdingshan Institute of Education, Pingdingshan, 467000, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 1001-1006  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非消失外乱を受けるシステムのための連続有限時間外乱オブザーバ(CFTDO)設計と有限時間制御(FTC)への応用の問題を調べた。まず第一に,均質支配法と状態飽和法に基づいて,障害は有限時間で正確に推定したできるようCFTDO設計手法を提案した。,提案したCFTDO設計アプローチは非消失外乱を受けるあるクラスの非線形回路システムのための有限時間安定化問題を解いた。最後に,ベースラインFTC法とCFTDOの推定に基づくフィードフォワード補償項から成る複合制御器は非線形回路システムに対して構築された。提案した複合コントローラの下での非線形回路システムを安定化できることを示した。提案CFTDOと制御戦略をシミュレーション結果により確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *非線形回路 ,  制御装置 ,  基準線 ,  フィードフォワード ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  複合制御 ,  設計手法 ,  有限時間制御 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 外乱オブザーバ ,  設計 ,  応用