文献

J-GLOBAL ID：201702225567010060   整理番号：17A0692818

位置誤差を伴う溶接ロボットのDTPS情報を活用した自動化に関する研究

著者 (5件)： 大森駿佑 (國陽電興) ,  櫟弘明 (奈良工高専) ,  本城克信 (國陽電興) ,  川満逸雄 (國陽電興) ,  吉川博之 (國陽電興)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-A01  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 照明柱のベース部の溶接は,ロボット溶接機と鋼管を回転させるポジショナを組み合わせて行う。溶接プログラムはDTPSで作成するが,DTPS内の座標と溶接ロボットの座標の違いにより溶接誤差が発生していた。誤差の発生原因とその修正法の検討が行われた。(著者抄録)

シソーラス用語： *誤差 ,  *溶接ロボット ,  *ロボット溶接 ,  *CAD【計算機】 ,  *柱
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  アーク溶接ロボット ,  照明柱

分類 (2件)： 溶接設計,溶接構造物  (WC07140A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 位置誤差 ,  溶接ロボット ,  活用 ,  自動化 ,  研究