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J-GLOBAL ID：201702225628215974   整理番号：17A1929258

視覚技術に基づく非協力宇宙船の相対姿勢測定方法【JST・京大機械翻訳】

Relative Position and Attitude Measurement for Non-Cooperative Spacecraft based on Binocular Vision

著者 (2件)： Sun Zengyu (北京航天計量測試技術研究所,北京,100076) ,  Gao Yue (北京航天計量測試技術研究所,北京,100076)
資料名： Yuhang Ji Ce Jishu  (Yuhang Ji Ce Jishu)
巻： 37  号： 4  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3045A  ISSN： 1000-7202  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 特徴情報融合に基づく非協力的目標の相対姿勢測定法を提案し,宇宙船の固有の情報を認識目標として,楕円輪郭と特徴点を結合する方法を用いて非協力目標の特徴を識別した。それは,姿勢測定における非協力的な標識の理想的な特性情報を提供する問題を解決した。典型的な衛星目標モデルに対して、非協力目標の相対位置姿勢測定方法の検証実験を行い、実験結果により、以下のことが明らかになった。この方法により,物体の物体を正確に同定し,物体の物体を正確に位置決めすることができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  *視覚
準シソーラス用語： 検証実験 ,  相対位置 ,  特徴点 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Non-Cooperative spacecraft ,  Position and attitude measurement ,  Binocular vision

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚 ,  協力 ,  宇宙船 ,  姿勢 ,  測定方法