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J-GLOBAL ID：201702225655042681   整理番号：17A0642396

圧電ナノマニピュレータに対するヒステリシス非線形性のモデリング,同定及び補償

Modeling, identification and compensation of hysteresis nonlinearity for a piezoelectric nano-manipulator

著者 (2件)： ZHANG Yangming (Beihang Univ., CHN) ,  YAN Peng (Beihang Univ., CHN)
資料名： Journal of Intelligent Material Systems and Structures  (Journal of Intelligent Material Systems and Structures)
巻： 28  号： 7  ページ： 907-922  発行年： 2017年04月 
JST資料番号： W0165A  ISSN： 1045-389X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ナノマニピュレーションの分野で圧電スタックアクチュエータは,重要となっているが,その強いヒステリシス非線形性が問題である。このヒステリシス非線形性に対して古典的Prandtl-Ishlinski(CPI)モデルに基づき多項式ベース速度依存Prandtl-Ishlinski(PRPI)モデルを提案した。両モデルの定式を説明した。ついで,ヒステリシス補償のためのPRPIモデルの逆フィードフォワードコントローラを設計し,逆補償の解析誤差を求めた。適応型進化的アルゴリズムを開発してモデルパラメータを同定した。実験装置を製作し,圧電ナノマニピュレータのヒステリシス挙動を測定し,パラメータを同定した。実験結果は,提案モデルが既存モデルより優れていることを示した。

シソーラス用語： マニピュレータ ,  ナノ構造 ,  *アクチュエータ ,  ヒステリシス ,  非線形性 ,  *数学モデル ,  フィードフォワード制御 ,  システム同定 ,  実験 ,  モデリング
準シソーラス用語： ナノマニピュレータ ,  *圧電アクチュエータ ,  *ヒステリシス補償 ,  進化的アルゴリズム ,  パラメータ同定

分類 (2件)： 圧電デバイス  (NC03110I) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 圧電 ,  ナノマニピュレータ ,  ヒステリシス ,  非線形性 ,  モデリング ,  同定 ,  補償