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J-GLOBAL ID：201702225759644594   整理番号：17A1394315

入力飽和のある劣駆動船舶の大局的適応安定化制御【Powered by NICT】

Global adaptive stabilization control of underactuated ships with input saturation

著者 (3件)： Huang Jiangshuai (School of Automation, Chongqing University, Chongqing, China 400044) ,  Gao Tingting (School of Mechanical and Electrical Engineering, Zhejiang Textile & Fashion College, Ningbo, China) ,  Zhou Yong (Tiheng Tech. Co. Ltd., Ningbo, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 3281-3285  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力飽和の存在下での劣駆動船の大域適応安定化制御を研究した。新しいNussbaum型関数を提案することにより,拡張システムアプローチは,飽和と相互接続された非アフィン非線形系に拡張し,Lyapunov安定性を確立した。不確定パラメータと外乱は既知のコンパクト集合であることを必要としない。大域漸近的追跡誤差の収束を確立し,シミュレーション例は提案した制御方式の有効性を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形系 ,  制御方式 ,  システムアプローチ ,  不確実性 ,  *船舶 ,  相互接続 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  *安定化制御 ,  *劣駆動 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P) ,  船舶性能  (QJ02010Q) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 入力飽和 ,  劣駆動 ,  船舶 ,  適応 ,  安定化制御