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J-GLOBAL ID：201702225761775911   整理番号：17A1921135

自動運転の評価における遷移確率の推定とその応用【Powered by NICT】

Transition probability estimation and its application in evaluation of automated driving

著者 (3件)： Hong Sanghyun (Ford Motor Company, Dearborn, - MI., U.S.A) ,  Lu Jianbo (Ford Motor Company, Dearborn, - MI., U.S.A) ,  Filev Dimitar P. (Ford Motor Company, Dearborn, - MI., U.S.A)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SMC  ページ： 3385-3390  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両の駆動性能は自動運転アルゴリズムの開発と同様に重要である。乗客の安全性を確保するために,運転行動の評価は顧客に自律車両を供給する前に必要である。相互作用多重モデル(IMM)ベースの運転者評価アルゴリズムを開発し,多重駆動攻撃様式に関連した様々な情報を提供する。IMMベース評価アルゴリズム,自律走行車の隠れた運転性能を明らかにすることが期待されているこれらの情報を用いて遷移確率を推定した。三推定法を提示し,それらは実験装置で試験した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  乗客 ,  *自動運転 ,  *遷移確率 ,  走行性能 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 推定法 ,  自律走行車両 ,  運転行動 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 評価 ,  遷移確率 ,  推定 ,  応用