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J-GLOBAL ID：201702225779709629   整理番号：17A0182376

歩行者デッドレコニングの改良におけるストライド推定アルゴリズム【Powered by NICT】

An Improved in Stride Estimation Algorithm of Pedestrian Dead Reckoning

著者 (3件)： Beibei Wei ,  Tao Chen ,  Zhao Zhou
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMTMA  ページ： 154-157  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 火災地盤における位置決めの特異性を考えると,歩行者デッドレコニング(PDR)に基づく慣性航法位置決め技術は最も広く使われている。ストライド推定アルゴリズムは,PDRの中核である。の精度を改善するために,本論文では,ストライド(加速度振幅,ステップ周波数と高さ)の三因子を選択した次元解析と動的解析に基づくストライド推定のための経験的モデルを構築した。異なる速度と歩長の行った実験結果は,著者らの経験的モデルの全体的な誤差率は5%以下であり,擬似定数モデル,線形モデルと非線形モデルよりも優れた性能を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 動的解析 ,  火災 ,  加速度 ,  *歩行者 ,  周波数 ,  慣性航法 ,  次元解析 ,  位置決め
準シソーラス用語： 非線形モデル ,  線形モデル ,  経験モデル ,  特異性 ,  *推定アルゴリズム ,  *デッドレコニング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 歩行者 ,  デッドレコニング ,  推定アルゴリズム