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J-GLOBAL ID：201702225787136812   整理番号：17A1779926

脚長差の動的測定のためのシステムの設計,モデリングと制御【Powered by NICT】

Design, modeling and control of a system for dynamic measuring of leg length discrepancy

著者 (4件)： Vrhovski Zoran (Technical College in Bjelovar, Trg Eugena Kvaternika 4, 43000 Bjelovar, Croatia) ,  Obrovac Karlo (Cognitus Ltd., Frana Bosnjakovica 4/5, 10000 Zagreb, Croatia) ,  Mutka Alan (Technical College in Bjelovar, Trg Eugena Kvaternika 4, 43000 Bjelovar, Croatia) ,  Bogdan Stjepan (Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Unska 3, 10000 Zagreb, Croatia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSTCC  ページ： 693-698  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脚長差(LLD)の動的測定のためのシステムを提案した。システムは三自由度を持つ二3-RPSパラレルマニピュレータから構成されている。パラレルマニピュレータは,重心(COG)変位の中心を決定する力センサを内蔵している。パラレルマニピュレータの移動プラットフォームの高さを変えることにより,COGはその期待される位置に戻る。移動プラットホームの高さの差はLLDの量に等しい。3-RPSパラレルマニピュレータの逆運動学を行った。仮想シミュレーションシステムはMATLAB/Simulinkで作成し試験した。システム運転のシミュレーション結果を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *モデリング ,  自由度 ,  系統運用 ,  重心 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： MATLAB ,  仮想シミュレーション ,  逆運動学 ,  力センサ ,  パラレルマニピュレータ ,  *動的計測 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 脚長差 ,  動的測定 ,  設計 ,  モデリング