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J-GLOBAL ID：201702225826280751   整理番号：17A1784160

外乱オブザーバに基づく特異系のH∞制御について述べた。【JST・京大機械翻訳】

H-infinity control for a class of singular systems via disturbance observer based control method

著者 (4件)： Cai Zhuang (火箭軍工程大学控制工程系,陜西西安,710025) ,  Zhang Guoliang (火箭軍工程大学控制工程系,陜西西安,710025) ,  Song Haitao (火箭軍工程大学控制工程系,陜西西安,710025) ,  Tian Qi (火箭軍工程大学理学院,陜西西安,710025)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 34  号： 4  ページ： 551-556  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,外乱オブザーバに基づく特異システムのロバストH∞制御方式を提案した。外部干渉は特異点システムに広く存在し,システムの影響を低減するために,特異システムの外乱オブザーバを設計し,システムの干渉を推定した。次に,閉ループシステムの互換性の条件を与えて,外乱オブザーバに基づくロバスト制御装置を設計して,Lyapunov安定性理論に基づいて閉ループシステムの漸近安定性を証明して,閉ループシステムのロバスト性能を設計指数関数によって得た。伝統的なロバスト制御法と比較して,干渉オブザーバに基づく方法は,システム設計の保守性を減少させることができた。最後に,シミュレーション実験により,提案した方法の正しさと有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 指数関数 ,  特異点 ,  ロバスト制御 ,  ロバスト性 ,  閉ループ系 ,  漸近安定 ,  保全性 ,  *H無限大制御 ,  システム設計 ,  シミュレーション ,  干渉 ,  互換性
準シソーラス用語： ロバスト性能 ,  Lyapunov安定性 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 特異システム ,  外乱オブザーバ ,  ロバスト制御 ,  外乱除去

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 外乱オブザーバ ,  H∞制御