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J-GLOBAL ID:201702225858953456   整理番号:17A0176522

アジャイルイメージング衛星自律タスク計画法【JST・京大機械翻訳】

Method of agile imaging satellites autonomous task planning
著者 (4件):
資料名:
巻: 22  号:ページ: 928-934  発行年: 2016年 
JST資料番号: C2700A  ISSN: 1006-5911  CODEN: JJZXFN  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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観測需要が動的に変化する場合、時間窓の制限などの要素が存在するため、地面は衛星の観測プランを迅速に調整することができない。高速応答需要の変化のために,衛星は自律的任務計画能力を持っている。本論文は,アジャイル衛星の自律的ミッション計画の問題を研究して,計画,意思決定,実行と情報フィードバックを結合する自律的タスク計画のフレームワークとフレームワークを提案して,フレームワーク構造とモジュール機能を紹介した。問題の主要な制約条件を分析することに基づいて,問題モデルを確立して,次に,1回の大域的計画を代替するために,連続的複数の局所的計画法を提案した。実験結果は,問題モデル,自律的タスク計画モードとフレームワークの合理性を示して,このアルゴリズムの有効性を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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数理計画法  ,  人工知能 
タイトルに関連する用語 (4件):
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