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J-GLOBAL ID：201702225881375779   整理番号：17A1395151

一般離散時間2次マルチエージェントシステムのための封じ込め制御【Powered by NICT】

Containment control for general discrete-time second-order multi-agent systems

著者 (4件)： Shi Lei (School of Mathematical Science, University of electronic science and technology, Chengdu 611731, China) ,  Shao Jinliang (School of Mathematical Science, University of electronic science and technology, Chengdu 611731, China) ,  Yu Junyan (School of Mathematical Science, University of electronic science and technology, Chengdu 611731, China) ,  Han Yufeng (School of Mathematical Science, University of electronic science and technology, Chengdu 611731, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8479-8484  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一般離散時間二近似解マルチエージェントシステムのための封じ込め制御問題を本報で検討した。与えられた範囲で状態利得パラメータを用いた分散封じ込め制御アルゴリズムに基づいて,システムを変換等価誤差システムし,対応する係数行列の固有値により誤差システムの収束を解析した。最後に,必要十分条件を全てフォロワ担い手により形成された凸包に集結することを保証するために導出し,数値例を示し,理論的結果の有効性を示すために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 利得 ,  *マルチエージェントシステム ,  凸包 ,  固有値
準シソーラス用語： 必要十分条件 ,  係数行列 ,  制御アルゴリズム ,  近似解 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチエージェントシステム ,  封じ込め