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J-GLOBAL ID：201702225911582924   整理番号：17A0504070

ネットワーク化制御システム障害のパケット損失を考慮したH∞制御設計

H-Infinity Control Design Considering Packet Loss as a Disturbance for Networked Control Systems

著者 (4件)： OGURA Takashi (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Graduate School of Engineering, Nagoya University) ,  KOBAYASHI Kentaro (Institute of Materials and Systems for Sustainability, Nagoya University) ,  OKADA Hiraku (Institute of Materials and Systems for Sustainability, Nagoya University) ,  KATAYAMA Masaaki (Institute of Materials and Systems for Sustainability, Nagoya University)
資料名： IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web)  (IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web))
巻： E100.A  号： 2  ページ： 353-360(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0466A  ISSN： 1745-1337  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文は,パケット損失を伴うネットワーク化制御システムのH∞制御を研究した。このシステムにおけるパケット損失は制御性能を悪化させる主要な弱点の1つである。ロバスト制御の1つであるH∞制御は制御対象への擾乱活動の影響を減らすよう制御装置を設計できる。本文はパケット損失を擾乱とみなすH∞制御設計を提案した。このH∞制御設計は従来のH∞制御設計と比べ,パケット損失起因の制御性能劣化を効率的に低減できることを数値例で示した。更に,H∞制御とLQ制御との制御性能比較も提供,提案したH∞制御設計はLQ制御設計より優れることを数値結果で示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *制御系 ,  *パケット損失 ,  故障 ,  擾乱 ,  *H無限大制御 ,  *設計 ,  最適制御 ,  比較
準シソーラス用語： LQ制御 ,  システム障害 ,  *ネットワーク化制御システム ,  *制御設計 ,  性能比較

著者キーワード (6件)： networked control ,  packet loss ,  control design ,  robust control ,  H-infinity control ,  LQ control

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (39件)：

• [1] L. Zhang, H. Gao, and O. Kaynak, “Network-induced constraints in networked control systems - A survey,” IEEE Trans. Ind. Inf., vol.9, no.1, pp.403-416, Feb. 2013.
• [2] J.P. Hespanha, P. Naghshtabrizi, and Y. Xu, “A survey of recent results in networked control systems,” Proc. IEEE, vol.95, no.1, pp.138-162, Jan. 2007.
• [3] J. Wu and T. Chen, “Design of networked control systems with packet dropouts,” IEEE Trans. Autom. Control, vol.52, no.7, pp.1314-1319, July 2007.
• [4] A. Willig, K. Matheus, and A. Wolisz, “Wireless technology in industrial networks,” Proc. IEEE, vol.93, no.6, pp.1130-1151, June 2005.
• [5] C.L. Lai and P.L. Hsu, “Design the remote control system with the time-delay estimator and the adaptive smith predictor,” IEEE Trans. Ind. Inf., vol.6, no.1, pp.73-80, Feb. 2010.

タイトルに関連する用語 (5件)： ネットワーク化制御 ,  システム障害 ,  パケット損失 ,  H∞制御 ,  設計