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J-GLOBAL ID：201702225927912421   整理番号：17A1776032

ミッションと車両操縦制約を用いた実時間最適経路の生成【Powered by NICT】

Real time optimal path generation with mission and vehicle maneuvering constraints

著者 (4件)： Cuciniello G. (On-Board Systems and ATM Department, CIRA - Italian Aerospace Research Center, Capua (CE), Italy) ,  Corraro F. (On-Board Systems and ATM Department, CIRA - Italian Aerospace Research Center, Capua (CE), Italy) ,  Garbarino L. (On-Board Systems and ATM Department, CIRA - Italian Aerospace Research Center, Capua (CE), Italy) ,  Morani G. (On-Board Systems and ATM Department, CIRA - Italian Aerospace Research Center, Capua (CE), Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RED UAS  ページ： 31-36  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,経路制約と限定された車両操縦能力の存在下における無人空中システムのための三次元軌跡の発生を検討した。本論文では,以前の研究,無限高さを持つ円筒形状の障害物のみに係るを拡張した。これに反して,提案したアルゴリズムは,円筒形禁止された領域に高さ制限を紹介し,高さ限られた作業の地域を定義する二次元境界制約と,さらに,地形標高データにより与えられた三次元最小高さ拘束を有する右プリズム障害物に効率的に対処する。障害物の最大数と形状を制限することにより,計算努力も限られており,このようにして提案した方法は実時間実装に適するようにする。提案した戦略の有効性を同時禁止領域と動的制約の異なるタイプを含む単一シナリオの数値シミュレーションによって明らかにされている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 三次元 ,  二次元 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  軌跡 ,  プリズム ,  円筒 ,  *最適航路
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ミッション ,  操縦 ,  制約 ,  実時間 ,  経路