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J-GLOBAL ID：201702225942087590   整理番号：17A1674213

微細突合せ溶接の初期点の位置決め方法【JST・京大機械翻訳】

Method for initial point positioning of micro butt welding seam

著者 (3件)： Sun Nongliang (山東科技大学電子通信与物理学院,山東青島,266590) ,  Cui Hongxing (山東科技大学電子通信与物理学院,山東青島266590;吉林大学烟台研究院,山東烟台264003) ,  Liang Shaohua (吉林大学烟台研究院,山東烟台,264003)
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 25  号： 3  ページ： 765-771  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 溶接ロボットによる薄板微細溶接の自動位置決めと溶接問題を解決するため、視覚に基づく高精度の微細突合せ溶接の初期点位置決め方法を研究した。本論文は,異なるスケールと回転角度の下での画像を得るために,2つのステップの正確な位置決め方法を提案して,テンプレートマッチング法を用いて,初期の位置の位置を抽出することができた。第二段階では,Shi-Tomasiアルゴリズムを用いて,局所領域におけるコーナー検出を行い,サブピクセルの角度位置を計算し,初期点を正確に位置決めした。すべての画像の正確な検出を,50の異なる高さと回転角度を有する画像の初期点検出によって達成した。実験結果により,2段階位置決め方法は,強いロバスト性を持ち,そして,規則境界および不規則境界溶接の初期点を,正確に位置決めすることができ,そして,微細突合せ溶接の初期点位置決め問題を解決し,そして,期待結果を達成した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 回転角 ,  *溶接 ,  薄板 ,  画像 ,  *突合せ溶接 ,  アルゴリズム ,  溶接ロボット ,  *位置決め ,  視覚 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： サブピクセル ,  コーナー検出 ,  テンプレートマッチング ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Initial point of welding seam ,  normalized correlation coefficient ,  template library ,  subpixel ,  Shi-Tomasi corner detection

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 微細 ,  突合せ溶接 ,  初期