文献

J-GLOBAL ID：201702225984558305   整理番号：17A1243704

精密農業のための糖分離ダイコンと雑草のための効果的な視覚ベース分類【Powered by NICT】

Effective Vision-based Classification for Separating Sugar Beets and Weeds for Precision Farming

著者 (4件)： Lottes Philipp (Department of Photogrammetry, University of Bonn, Nussallee 15, 53115, Bonn, Germany) ,  Horferlin Markus (Deepfield Robotics, Robert Bosch Start-up GmbH, Benzstrasse 56, 71272, Renningen, Germany) ,  Sander Slawomir (Deepfield Robotics, Robert Bosch Start-up GmbH, Benzstrasse 56, 71272, Renningen, Germany) ,  Stachniss Cyrill (Department of Photogrammetry, University of Bonn, Nussallee 15, 53115, Bonn, Germany)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 34  号： 6  ページ： 1160-1178  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 精密農業におけるロボットの使用は,個々の植物を選択的にまたはマニュアル雑草除去による除草剤と殺虫剤への依存を低減する可能性を持っている。のための前提条件は,値作物及び農地における雑草を分離し,同定するためのロボットの能力である。ロボットの知覚システムの出力に基づいて,溶射または除去のためのアクチュエータを誘発することができる。本論文では,サトウダイコン植物として移動場ロボットに設置したカメラを用いて雑草を検出する問題を取り上げて論じた。作物と雑草の正確な推定を得るためにMarkov確率場による植生の検出,局所だけでなくオブジェクトベース特徴抽出,ランダムフォレスト分類,平滑化を行うシステムを提案した。を実装し,異なるサトウダイコン畑における実際の農業用ロボットを用いて本システムを徹底的に評価し,提案アプローチでは,畑の雑草の正確な同定を可能にすることを示した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *視覚 ,  特徴抽出 ,  殺虫剤 ,  ロボット ,  農作物 ,  *ダイコン ,  カメラ ,  マニュアル ,  農地 ,  *雑草 ,  除草剤
準シソーラス用語： 農業用ロボット ,  ランダムフォレスト ,  Markov確率場 ,  *精密農業 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 精密農業 ,  糖 ,  ダイコン ,  雑草 ,  視覚 ,  分類