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J-GLOBAL ID：201702225995371138   整理番号：17A1357037

全状態安全性に向けた自動/自律車両のためのセンシングアーキテクチャ【Powered by NICT】

Sensing architecture for automated/autonomous vehicles towards all-condition safety

著者 (2件)： Meng Huadong (California PATH, University of California, Berkeley) ,  Zhang Wei-Bin (California PATH, University of California, Berkeley)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IV  ページ： 317-321  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センシングシステムとその実装の能力は,全体的な性能と自動/自律走行車のパブリックアクセプタンスを決定する重要因子の一つである。しかし,荒天または低照明などの,望ましくない条件下での安全性を維持するシステムの不確実性は一般的に受け入れられ,正当な応用への障害である。自動/自律車両の安全性は,サブシステムの性能によって決定した多くの方法である。本論文では,各センサは寄与できる安全性能を定量的に評価することが提案されている二精度計量。すべての個々のセンサの限界の解析により,より信頼性の高い知覚と最終的には全ての条件の安全性を達成するための車両感知アーキテクチャを改善するためのいくつかの新しいアプローチを提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 照明 ,  信頼性 ,  不確実性 ,  *安全性 ,  *計算機アーキテクチャ ,  パブリックアクセプタンス ,  荒天 ,  センサ
準シソーラス用語： サブシステム ,  自律走行車両 ,  センサシステム ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電気分析一般  (CC05010C) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  半導体集積回路  (NC03162T) ,  社会問題  (MA01070S) ,  X線回折法  (BK01020I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 安全性 ,  自律