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J-GLOBAL ID：201702225999933372   整理番号：17A1251857

触覚誘導による後方駐車場における作業負荷低減と技能向上の同時達成【Powered by NICT】

Simultaneous Achievement of Workload Reduction and Skill Enhancement in Backward Parking by Haptic Guidance

著者 (3件)： Tada Shintaro (Graduate School of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Shiga, Japan) ,  Sonoda Kohei (Research Organization of Science and Technology, Ritsumeikan University, Shiga, Japan) ,  Wada Takahiro (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Shiga, Japan)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles  (IEEE Transactions on Intelligent Vehicles)
巻： 1  号： 4  ページ： 292-301  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2446A  ISSN： 2379-8858  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 先進的運転者支援システム(ADAS)が開発され,続いて劣化したSituation Awareness(状況意識:SAと制御ループにおける低い活性のためにドライバ技術開発のための機会を減少させた。初期運転者は訓練に従事しなければならない。アイディアは,適切かつ正しいタイミングで車両を運転する運転者を奨励する,触覚が関与する制御は日常運転のための訓練システムとして役立つはずであることが求められている。訓練側面を誤り訂正フィードバックの結果として運転者の作業負荷を増加させる可能性があるので,このシステムが,性能,快適性や安全性を低下させる。ユーザビリティ低下の可能性は,ADASでは受け入れられなかった。本研究では,軽作業化とスキル改善を達成することを支援システムを開発した。ステアリングホイールに関する指導トルクを適用する触覚支援システムは後方駐車,難しい運転状態であることを提案し,調べた。ドライビングシミュレータ実験を行った。結果は,両担体と跡地利用効果を実現したことを示した。本研究は,初期の技術は,性能に影響する触覚支援システムを用いた駆動システムの開発のための知識を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： トルク ,  跡地利用 ,  安全性 ,  *駐車 ,  誤り訂正 ,  *触覚 ,  駆動方式 ,  フィードバック ,  *駐車場 ,  舵取ハンドル ,  快適性 ,  ドライビングシミュレータ ,  運転者支援システム
準シソーラス用語： 支援システム ,  訓練システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 触覚 ,  誘導 ,  駐車場 ,  負荷低減 ,  技能