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J-GLOBAL ID：201702226078357764   整理番号：17A1394948

H-性能を持つZonotopic故障検出オブザーバ【Powered by NICT】

Zonotopic fault detection observer with H_- performance

著者 (5件)： Wang Ye (Institut de Robo`tica i Informa`tica Industrial (IRI), CSIC-UPC, Universitat Polite`cnica de Catalunya, Barcelona 08028, Spain) ,  Zhou Meng (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China) ,  Puig Vicenc (Institut de Robo`tica i Informa`tica Industrial (IRI), CSIC-UPC, Universitat Polite`cnica de Catalunya, Barcelona 08028, Spain) ,  Cembrano Gabriela (Institut de Robo`tica i Informa`tica Industrial (IRI), CSIC-UPC, Universitat Polite`cnica de Catalunya, Barcelona 08028, Spain) ,  Wang Zhenhua (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 7230-7235  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,センサ故障,未知ではあるが有界な不確定性をもつ離散時間不確定システムのためのゾノトープに基づくロバスト故障検出オブザーバを提案した。この方法の主な利点は,ロバストなzonotopic観測器のオブザーバゲイン有界な不確実性に対してロバストであるように設計されている欠陥に敏感であるということである。小さなマグニチュードを持ったセンサ故障を検出するために,故障感度はH-性能を測定することにより考慮した。設計zonotopicオブザーバゲインを線形行列不等式(LMI)の配列を含む最適化問題を解くことにより得られる。最後に,提案した方法を示す描画サンプルを提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 観測装置 ,  最適化問題 ,  不確実性 ,  マグニチュード ,  *故障検出 ,  *故障 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  不確実なシステム ,  有界 ,  センサ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 故障検出 ,  オブザーバ