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J-GLOBAL ID：201702226147402065   整理番号：17A1277284

共有自律性の開発と人間の相互作用のある遠隔操作のための仮想指導生成システム【Powered by NICT】

Development of shared autonomy and virtual guidance generation system for human interactive teleoperation

著者 (3件)： Lee Kwang-Hyun (School of Mechanical Engineering, KOREATECH, Cheonan, 312-53, Korea) ,  Pruks Vitalii (School of Mechanical Engineering, KOREATECH, Cheonan, 312-53, Korea) ,  Ryu Jee-Hwan (School of Mechanical Engineering, KOREATECH, Cheonan, 312-53, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 457-461  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔操作の操作の複雑さは,共有自律性の必要性が高まっている。しかし環境の不確実性を考慮しながら自律性を設計は挑戦的である。本論文では,人間の対話型遠隔操作のための共有自律性と仮想指導発生を提案した。共有自律性と仮想指導生成の両方の主要な概念は人間オペレータの認知能力を活用している。共有自律性症例では,人間の意図情報が,提案したスケッチ法によって得られる経路の形で自律システムに提供される。著者らの新しく提案したスケッチ法は遠隔環境の視覚フィードバック画像上の経路を略述する演算子を可能にし,情報を用いて,自律系に伝達される。仮想指導発生では,遠隔操作タスクのための仮想指導を生成するための計算機を支援するための人間の認知能力を採用した。得られた両システムより効率的であると直接遠隔操作よりも疲労であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算機械 ,  自律系 ,  *相互作用 ,  オペレータ ,  画像 ,  *遠隔制御
準シソーラス用語： 視覚フィードバック ,  スケッチ ,  認知能力 ,  対話型 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： 共有 ,  自律性 ,  開発 ,  人間 ,  相互作用 ,  遠隔操作 ,  仮想 ,  指導 ,  生成システム