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J-GLOBAL ID：201702226176332425   整理番号：17A1339445

AGV経路補正制御器の設計と解析【JST・京大機械翻訳】

著者 (3件)： Zhu Xiaoxiang (上汽大衆汽車有限公司儀征分公司,江蘇 揚州,225000) ,  Chen Naijun (上汽大衆汽車有限公司儀征分公司,江蘇 揚州,225000) ,  Yin Bangge (上汽大衆汽車有限公司儀征分公司,江蘇 揚州,225000)
資料名： Keji Chuangxin yu Yingyong  (Keji Chuangxin yu Yingyong)
号： 12  ページ： 62-63  発行年： 2017年 
JST資料番号： C4005A  ISSN： 2095-2945  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： AGV経路ナビゲーションアルゴリズムはAGVの運転効率を改善するための重要な問題の1つである。AGVの作業過程における外部不確定要因の影響を避けるために,既定の経路を逸脱することにより,差動駆動四輪AGVをPID制御器によって設計し,そして,自動的に修正することができた。まず、AGV運動学モデリングを行い、位置ずれと角度偏差と左、右駆動輪の速度差とモータ出力電圧との関係を分析した。次に、位置ずれと角度偏差を入力とし、左、右駆動輪の速度差を出力とし、PID制御器を設計し、AGVの運動経路を制御する。最後に,PID制御と従来の閉ループ制御との比較を行い,PID制御アルゴリズムの効率とロバスト性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  フィードバック制御 ,  *制御装置 ,  不確実性 ,  電動機 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  出力電圧 ,  位置ずれ ,  PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： AGV ,  経路 ,  制御器 ,  設計 ,  解析