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J-GLOBAL ID：201702226188385310   整理番号：17A1559287

タワー集光塔システムにおける太陽追尾のための3-UPU手首のマニピュレータの経路計画【Powered by NICT】

Path planning of a 3-UPU wrist manipulator for sun tracking in central receiver tower systems

著者 (2件)： Ashith Shyam R.B. (Research Scholar, Mechanical Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, India) ,  Ghosal A. (Mechanical Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, India)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 119  ページ： 130-141  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 天空を移動するとき太陽を追跡し,中央受熱器塔への入射太陽エネルギーを集中させることができるヘリオスタットは望ましい方法で鏡を配向できる二自由度(DOF)機構を必要とする。方位角 仰角(Az EL)と標的配列(T A)のような,既存の二自由度機構を一連の二アクチュエータを持っている。日の特定の時間中,T-A配置は流出損失と非点収差を持つ他の時間でAz El配置が優れていることが知られている。本論文では,ヘリオスタットとして使用できる三自由度パラレルマニピュレータを提案した。三自由度パラレルマニピュレータ,提案した3-UPUは約ミラーは約三軸を回転できる固定点を有していた。わずか二自由度は,太陽を追跡するために必要であるので,3-UPU冗長システムである。この冗長性を利用し,電子的に3-UPUを再構成Az ElとT-A構成の両方の利点を達成する,を達成するために戦略を提案した。太陽の運動は,時間と年間の日に地理的位置で知られている正確であるので,先験的に行った数値シミュレーションの結果は,このスイッチングのための条件を提供した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *太陽追尾 ,  冗長性 ,  方位角 ,  *マニピュレータ ,  太陽エネルギー ,  *塔状構造物 ,  再構成 ,  *経路探索 ,  ヘリオスタット ,  アクチュエータ ,  *太陽 ,  冗長システム ,  自由度
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  パラレルマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ヘリオスタット ,  3-UPU手首 ,  太陽追尾 ,  並列マニプレータ ,  中央受信機 ,  PID制御

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： タワー ,  集光 ,  太陽追尾 ,  手首 ,  マニピュレータ ,  経路計画