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J-GLOBAL ID：201702226201803993   整理番号：17A1836072

屋内画像補正のための消失点を用いた単眼ベース姿勢推定【Powered by NICT】

Monocular-based pose estimation using vanishing points for indoor image correction

著者 (2件)： Gakne Paul Verlaine (Position, Location and Navigation (PLAN) Group, Department of Geomatics Engineering, Schulich School of Engineering, University of Calgary, Alberta, Canada) ,  O’Keefe Kyle (Position, Location and Navigation (PLAN) Group, Department of Geomatics Engineering, Schulich School of Engineering, University of Calgary, Alberta, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IPIN  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 消失点を用いた車体にしっかり固定されたカメラの方向の推定を評価し,屋内環境におけるナビゲーションのための画像を修正するために評価した回転を用いた。アプローチは,多くの室内環境は消失点を検出するための使用されている垂直および水平線に富むという事実により促進される。単眼ベース航法の性能は,画像回転整流と同様に評価した。提案した方法の結果は,単一画像を用いて,カメラを得ることができ,プラットフォーム,3D配向と同様にカメラ傾斜のための画像の正確な補正であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  *単眼 ,  *画像 ,  三次元 ,  整流 ,  *画像補正 ,  屋内環境
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  *消失点 ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋内 ,  画像補正 ,  消失点 ,  単眼 ,  姿勢推定