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J-GLOBAL ID：201702226215094779   整理番号：17A1727021

無人海底マッピングシステム:新たに設計されたUSV SEA KITと統合したAUVの概念【Powered by NICT】

An unmanned seafloor mapping system: The concept of an AUV integrated with the newly designed USV SEA-KIT

著者 (13件)： Zwolak Karolina (Institute of Navigation and Marine Hydrography / Faculty of Navigation and Naval Weapon, Polish Naval Academy, Gdynia, Poland) ,  Simpson Benjamin (Hushcraft Ltd., West Mersea, United Kingdom) ,  Anderson Bob (GEBCO, Poulsbo, Washington USA) ,  Bazhenova Evgenia (Institute of Earth Sciences, St. Petersburg State University, St. Petersburg, Russia) ,  Falconer Robin (Robin Falconer Associates Ltd, Waikanae, New Zealand) ,  Kearns Timothy (Ocean Aero Inc., Seattle, USA) ,  Minami Hiroki (Japan Oil, Gas and Metals National Corporation, Tokyo, Japan) ,  Roperez Jaya (Hydrography Branch - National Mapping and Resource Information Authority, Manila, Philippines) ,  Rosedee Azmi (National Hydrographic Centre of Malaysia, Port Klang, Selangor, Malaysia) ,  Sade Hadar (Yam-Yafo Ltd., Rishon Lezion, Israel) ,  Tinmouth Neil (MBA Student, Stellenbosch University, South Africa) ,  Wigley Rochelle (Center for Coastal and Ocean Mapping / Joint Hydrographic Center. University of New Hampshire, Durham, NH, USA) ,  Zarayskaya Yulia (The Laboratory of Ocean Floor Geomorphology and Tectonics, Geological Institute of Russian Academy of Science, Moscow, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： OCEANS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 海洋探査のための自律海底マッピングシステムのための概念は日本財団/GEBCO卒業生(:http://www.gebco nf.com/)の国際チームによるシェルの海のディスカバリーXPRIZE競争(http://oceandiscovery。xprize.org)における競合する建設中である。チームを選択GEBCOと産業の専門家,海洋マッピング,地質,ソフトウェア開発と海軍アーキテクチャに特化したによる助言とmentoredである。チームは学術機関,海洋調査と技術産業,国家水路事業所からの代表的化合物の全球分布とその異常な多様性によって区別される。,SEA KITと呼ばれる,新たに設計した,革新的な無人水上船(USV)は深海へのアクセス遠隔表面として作用する任意の自律型無人潜水機(AUV)との連携の建設する予定である。コンペにおけるSEA KITの主要な役割は,1)と土地発射場から調査地域商業的に利用可能なAUVの輸送と2)AUVの展開と回収である。さらに,SEA KIT表面容器はAUV作業中の測位解を提供するであろう。さらに,USVは水中音響装置を備えているならば,それは搭載した反響探査器の特性に依存し,水深のためのスタンドアロン調査プラットフォームとして機能することができる。SEA KITの位置づけについて高精度全地球航法衛星システム(GNSS)位置決めデータを用いて実現されるであろう。衛星と無線通信溶液は遠隔海洋システムとホーム・ベース(陸上またはmothership)成分間のデータ伝送に使用されるだろう。SEA KITとAUV間のコミュニケーションは超短ベースライン(USBL)装置からの音響信号を用いて行う予定である。これらの信号は,位置決めと水中データ伝送に使用されている。このデータは連続AUV位置計算に用い,SEA KITと比較してAUV位置に関する情報を用いたであろう。SEA KITも音響Doppler速度ログ(DVL),圧力深さセンサと慣性測定ユニット(IMU)を装備したであろう。データ処理のための自動化機能を考察した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 日本 ,  センサ ,  水深 ,  データ処理 ,  位置決め ,  海洋 ,  海洋調査 ,  無線伝送 ,  位置測定 ,  自動化 ,  コミュニケーション ,  *海底 ,  水中音響 ,  ソフトウェア開発
準シソーラス用語： データ伝送 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電気工学一般  (NA01010F) ,  応用心理学  (AE02000A) ,  光学機器一般  (QF05010Z) ,  ドキュメンテーション  (GA01020J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (9件)： 海底 ,  マッピング ,  設計 ,  USV ,  SEA ,  KIT ,  統合 ,  AUV ,  概念