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J-GLOBAL ID：201702226414641970   整理番号：17A1154048

重量鉄筋配筋作業支援ロボット(配筋アシストロボ)の開発

資料名： 建設機械施工  (日本建設機械施工協会誌)
巻： 69  号： 9  ページ： 94-98  発行年： 2017年09月25日 
JST資料番号： G0118A  ISSN： 2187-851X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 重量鉄筋の配筋作業における技能労働者の肉体的負担を軽減するために重量鉄筋配筋作業支援ロボットを開発した。このロボットは熟練技能労働者のノウハウを取り入れるため,人間の肩,上腕,肘,下腕,手に相当するパーツを備え微妙な動きが可能である。人とロボット協業による運搬・組立・解体を可能とするための,アルミ製による軽量化や構造強度の検証,実証実験などの開発経緯も紹介した。2つの現場での適用事例を紹介し,生産性向上効果を従来型施工と比較し示した。

シソーラス用語： 大口径 ,  *配筋 ,  鉄筋コンクリート工事 ,  *建設ロボット ,  技能工 ,  *熟練労働者 ,  重量物運搬 ,  組立 ,  解体 ,  アルミニウム ,  軽量化 ,  鉄筋

分類 (2件)： コンクリート工事  (RA07040G) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 鉄筋 ,  配筋 ,  作業支援 ,  ロボット ,  アシ ,  開発