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J-GLOBAL ID：201702226436771708   整理番号：17A1512831

製造と物流におけるロボットビジョンの進化を追う 実利用を目指したセンシング技術のロボットへの搭載事例

著者 (5件)： 服部公央亮 (中部大) ,  田口亮 (名古屋工大) ,  西郷知泰 (名古屋工大) ,  梅崎太造 (名古屋工大) ,  林真司 (マクシスエンジニアリング)
資料名： 画像ラボ  (Image Laboratory)
巻： 28  号： 11  ページ： 35-41  発行年： 2017年11月10日 
JST資料番号： L2340A  ISSN： 0915-6755  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまで,我々は画像センシング技術の実利用を目指した研究開発に取り組んできた。本稿では,その中でもロボットへの搭載事例を中心に紹介する。さらに,今後の展望に関する私見を述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,  *画像分析 ,  *計測システム ,  イメージセンサ ,  *ロボット ,  事例研究 ,  パターン認識 ,  生産システム ,  *製品検査 ,  撮影 ,  仕分け
準シソーラス用語： センサロボット ,  ピッキング ,  ロボットビジョン

分類 (5件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  品質検査  (KB04020L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物流 ,  ロボットビジョン ,  進化 ,  センシング技術 ,  ロボット