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J-GLOBAL ID：201702226465893602   整理番号：17A1753126

方位特徴法に基づく直列機構型統合の計算機自動生成【JST・京大機械翻訳】

Computer Automatic Generation of Serial Mechanism Type Synthesis Based on POC Method

著者 (4件)： Sun Chiyu (南京理工大学机械工程学院,南京,210094;常州大学現代机構学研究中心,常州,213016) ,  Chen Huiping (南京理工大学机械工程学院,南京,210094;常州大学現代机構学研究中心,常州,213016) ,  Zhu Xiaorong (常州大学現代机構学研究中心,常州,213016) ,  Yang Tingli (常州大学現代机構学研究中心,常州,213016)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 28  号： 7  ページ： 813-822  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,方位特性(POC)集合に基づく直列機構の統合アルゴリズムとその計算機自動化の方法を研究した。直列機構の合成のためのアルゴリズムを確立して,新しい直列機構の末端成分の方向特性集合の移動/回転次元と方向を記述するための方法を提案した。本論文は,C言語に基づくn-DOF直列機構の統合アルゴリズムとそのプログラムの自動的実現プロセスを詳細に説明した。このプログラムのインタフェイスをMATLABを用いて設計し,プログラムの人間とコンピュータの相互作用の最適性を最適化した。4-DOFタンデム機構の合成を例として、このプログラムは理論的に存在する10種類の1T3R、23種類の2T2R、85種類の3T1R直列構造の構造を自動的に生成できることを示した。この機構を用いて直列機構の統合を行い、ユーザーが希望する生成機構の方位特徴集合を結合するだけで、自動的に予想される要求に合う直列機構を生成でき、操作が簡単で、便利で、実用性がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： インタフェイス ,  相互作用 ,  自動化 ,  コンピュータ ,  *計算機械 ,  アルゴリズム ,  最適化 ,  直列接続 ,  C言語
準シソーラス用語： 実用性 ,  生成機構 ,  最適性 ,  MATLAB ,  *自動生成 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： serial mechanism ,  position and orientation characteristics(POC) set ,  computer automatic generation ,  topology structure design ,  type synthesis

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 方位 ,  直列 ,  統合 ,  計算機 ,  自動生成