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J-GLOBAL ID：201702226501187047   整理番号：17A1631749

連結性保存とイベントトリガ制御器を用いたマルチエージェントシステムのためのフォーメーション制御【Powered by NICT】

Formation Control for Multi-Agent Systems with Connectivity Preservation and Event-Triggered Controllers ^* * This work was supported by the Knut and Alice Wallenberg Foundation, the Swedish Foundation for Strategic Research, and the Swedish Research Council.

著者 (4件)： Yi Xinlei (The ACCESS Linnaeus Centre and Electrical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, 100 44, Stockholm, Sweden) ,  Wei Jieqiang (The ACCESS Linnaeus Centre and Electrical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, 100 44, Stockholm, Sweden) ,  Dimarogonas Dimos V. (The ACCESS Linnaeus Centre and Electrical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, 100 44, Stockholm, Sweden) ,  Johansson Karl H. (The ACCESS Linnaeus Centre and Electrical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, 100 44, Stockholm, Sweden)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 9367-9373  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,イベントトリガ制御器と対応するアルゴリズムは,マルチエージェントシステムのための接続性を保存した形成を確立するために提案した。各エージェントはその制御入力を更新し,それ自身のトリガ時間でその隣接者に対して相対的に状態情報と一緒に本制御入力を放送し,その近隣の時代の引き金を引くことで情報を受信する必要がある。二種類システム動力学の,単一積分器と二重積分器を考慮した。その結果,すべてのエージェントは,接続性保存とともに指数関数的形成に収束し,Zeno挙動を除外することができる。数値シミュレーションは,理論的結果の有効性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 積分器 ,  アルゴリズム ,  指数関数 ,  *連結性 ,  *マルチエージェントシステム ,  *制御装置 ,  *エージェント
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御入力 ,  *編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： マルチエージェントシステム ,  形成制御 ,  connectivity ,  イベントトリガ制御

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 連結性 ,  保存 ,  イベント ,  トリガ ,  制御器 ,  マルチエージェントシステム ,  フォーメーション制御