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J-GLOBAL ID：201702226693200660   整理番号：17A0838193

小型自律移動ロボット開発を通じた巡回警備競技会の実践

著者 (5件)： 青木悠祐 (沼津工高専) ,  牛丸真司 (沼津工高専) ,  大林千尋 (沼津工高専) ,  小谷進 (沼津工高専) ,  鈴木静男 (沼津工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2P1-17a7  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 沼津高専電子制御工学科でも,学科設立当初より4年次開講の「電子機械設計製作」において,PBL形式の小型自律移動ロボット製作をカリキュラムに取り入れている。当授業においては,ロボット開発を通した「創造性教育としてのものづくり教育」のみならず「システム開発のプロセス全般」および「社会実装を意識した競技会の提案・運営」を授業目的としている。本論文では提案型競技会として巡回警備競技会を創り上げ,学生自らによる企画・実施を行った2015年度の取り組みについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  人工知能 ,  教育 ,  製造 ,  開発 ,  *計算機システム開発 ,  産業教育 ,  知能ロボット ,  監視装置 ,  システム開発 ,  警備ロボット ,  *自律移動ロボット
準シソーラス用語： ものづくり教育

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  技術教育  (IA01050S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律移動ロボット ,  開発 ,  巡回 ,  警備 ,  競技