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J-GLOBAL ID：201702226710517740   整理番号：17A1167279

ニューラルネットワークを用いた外乱補償を用いた小発射プラットフォームの精密運動制御【Powered by NICT】

Precision motion control of a small launching platform with disturbance compensation using neural networks

著者 (4件)： Hu Jian (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science & Technology, Nanjing, 210094, China) ,  Liu Lei (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science & Technology, Nanjing, 210094, China) ,  Wang Yuan-gang (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science & Technology, Nanjing, 210094, China) ,  Xie Zhiwei (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science & Technology, Nanjing, 210094, China)
資料名： International Journal of Adaptive Control and Signal Processing  (International Journal of Adaptive Control and Signal Processing)
巻： 31  号： 7  ページ： 971-984  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0731A  ISSN： 0890-6327  CODEN： IACPED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ターゲットをヒットするための速度論的荷重をに使用されている二永久磁石同期電動機駆動の発射プラットフォームの種類が常に追跡精度を大幅に劣化させるであろう気流推進のような強いパラメータ不確実性と強い外部擾乱に直面している。本論文では,ニューラルネットワークに基づく外乱オブザーバを用いた適応ロバスト制御を組み合わせた実用的方法を発射プラットフォームの高精度運動制御のための提案した。提示した制御装置はパラメータの不確実性を説明するだけでなく,外部擾乱を考慮に入れた。適応制御は,前者を補償するように設計されている,ニューラルネットワークに基づく外乱オブザーバは,それぞれ後者を補償するために設計し,それらの両方がフィードフォワードキャンセル技術を介して統合される。パラメトリック適応と重み適応戦略新しい種類のパラメトリック適応と外乱近似のための駆動信号として測定のためのシステムの追跡誤差の線形結合と重量推定誤差を用いて設計した。新しい制御方式の安定性をLyapunov法により解析し,この方法はパラメータ不確実性とモデル化されない非線形性の両方の存在下で規定された出力追跡性能を示した。広範な比較シミュレーションと実験結果は,提案した制御戦略の高い性能を検証した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *ニューラルネットワーク ,  非線形性 ,  不確実性 ,  *運動制御 ,  シミュレーション ,  適応制御 ,  制御方式 ,  モデリング
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  適応ロバスト制御 ,  外乱オブザーバ ,  外部擾乱 ,  パラメータ不確実性 ,  PMSM , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 発射プラットフォーム ,  適応制御 ,  ニューラルネットワーク ,  運動制御 ,  抗外乱

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： ニューラルネットワーク ,  外乱 ,  補償 ,  プラットフォーム ,  精密 ,  運動制御