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J-GLOBAL ID：201702226713056797   整理番号：17A0368351

配列と機会:娯楽ロボットの設計と制御法【Powered by NICT】

Sequence and chance: Design and control methods for entertainment robots

著者 (3件)： Jochum Elizabeth (Aalborg University, Rendsburggade 14, 9000 Aalborg, Denmark) ,  Millar Philip (Creature Technology Company, PO Box 400, North Melbourne, VIC 3051, Australia) ,  Nunez David (Media Lab, Opera of the Future, Massachusetts Institute of Technology, United States)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 87  ページ： 372-380  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 娯楽用ロボットの設計と制御への革新的アプローチを述べた。生体成績はロボットexpressive(Gray,2010;Hoffman,2011;Jochum.,2014)を開発し,評価するための有用なテストベッドである;それも表現ロボット運動を可能にする設計と制御機構のための創造的な解決策を探求するための良好なプラットフォーム。ライブ演奏の緊急性はロボットが人間演奏者と共にと運転員と協調して自律的または半自律的に移動する必要がある。ロボットの運動は,正確で安全でなければならないまだ表現と反応する自然な動きを可能にした。娯楽ロボットのための振り付けと制御機構の設計運動計画,調整と制御への創造的-,時には予期しない-アプローチを必要とする。従来の操り人形とアニメーションからの方法をもとに,著者らは,これらのアプローチのいくつかを概説し,人間-ロボット相互作用と運動計画の分野に娯楽を超える潜在的応用可能性を考察した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  アニメーション ,  安全性 ,  相互作用 ,  オペレータ ,  *ロボット
準シソーラス用語： ヒューマンロボットインタラクション ,  人形 ,  運動計画 ,  自律性 ,  演奏者 ,  演奏 ,  制御機構 ,  テストベッド , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (12件)： ロボット ,  娯楽 ,  アニメーション ,  創造性 ,  操り人形 ,  人間-ロボット相互作用 ,  運動設計 ,  運動計画 ,  制御 ,  移動 ,  Performance ,  ロボット劇場

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 機会 ,  娯楽 ,  ロボット ,  設計 ,  制御法