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J-GLOBAL ID:201702226777006800   整理番号:17A0023626

隊列走行への応用のための可視光位相シフト距離計【Powered by NICT】

Visible light phase-shift rangefinder for platooning applications
著者 (3件):
資料名:
巻: 2016  号: ITSC  ページ: 2462-2468  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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車両位置決めと環境意識は,距離センサの増大する需要を説明する新しいインテリジェント交通システム(ITS)の重要な成分である。いくつかの効率的な技術は既に存在するが,車両の自動化はセンサ冗長性を必要とする。本論文では,自動車の前照灯と尾灯を用いた新しい,簡単で低コストの距離測定方式を提案した。追従車両(FV)が受ける,プロセス,先行車(LV)に対する周期的信号を放出し,それを最発光する。FVは,距離を回収するためにこのラウンドトリップにより導入された位相シフトした。完全なシミュレーションモデルを構築し,試験した。本研究では,このシステムは10cm以下の分解能を持つ25mまで,30センチメートル分解能で30mまでの距離を測定し,267Hzのリフレッシュ速度でできることを示した。制御光パワーとビームは,そのようなシステムの範囲を制限しても,車両が近くになるような隊列走行応用に特に適している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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