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J-GLOBAL ID：201702226782568015   整理番号：17A1370532

可変補充を用いる油圧人工筋肉の線形動力計試験

Linear dynamometer testing of hydraulic artificial muscles with variable recruitment

著者 (5件)： CHIPKA Jordan (Cornell Univ., NY, USA) ,  MELLER Michael A (Cornell Univ., NY, USA) ,  VOLKOV Alexander (Cornell Univ., NY, USA) ,  BRYANT Matthew (NC State Univ., NC, USA) ,  GARCIA Ephrahim (Cornell Univ., NY, USA)
資料名： Journal of Intelligent Material Systems and Structures  (Journal of Intelligent Material Systems and Structures)
巻： 28  号： 15  ページ： 2051-2063  発行年： 2017年09月 
JST資料番号： W0165A  ISSN： 1045-389X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 下肢つきロボットおよび多くの油圧筋肉システムの発展を阻む主な課題はプアなアクチュエーション効率である。本論文では,油圧人工筋肉束を研究するための可変補充アクチュエーションおよび制御法を用いる線形油圧アクチュエータ特性評価装置(LHACD)について報告した。油圧アクチュエータを様々な荷重シナリオ下で試験することが可能な多目的かつ至便性のよい実験装置を提供するためLHACDを開発した。本アクチュエータはMcKibben人工筋肉である。能力試験および類似装置との特性比較により本LHACDを検証した。さらに本LHACDは準静的フォースストローク測定により実行される油圧人工筋肉の特性評価試験を可能にした。最終的に,油圧McKibben筋肉束のためオンライン可変補充制御法の実装および試験を行い,この可変補充制御法が流体電力消費の大きな低減を可能にすることを示した。

シソーラス用語： 補助動力装置 ,  *油圧システム ,  *人工筋肉 ,  *動力計 ,  キャラクタリゼーション ,  条件 ,  目標設定 ,  アクチュエータ ,  筋収縮 ,  オンライン制御
準シソーラス用語： 荷重条件 ,  静的収縮 ,  多目的

分類 (3件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  筋肉  (EJ10020G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 可変 ,  補充 ,  油圧 ,  人工筋肉 ,  線形 ,  動力計 ,  試験