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J-GLOBAL ID：201702226829417820   整理番号：17A1524564

空間立体情報欠落がマニピュレータの遠隔操作タスクに与える影響【JST・京大機械翻訳】

Influence of loss of three-dimensional information on manipulator teleoperation mission

著者 (5件)： Tang Weicai (中国航天員科研訓練中心人因工程重点実験室,北京,100094) ,  Chen Shanguang (中国航天員科研訓練中心人因工程重点実験室,北京100094;中国載人航天工程弁公室,北京100720) ,  Xiao Yi (中国航天員科研訓練中心人因工程重点実験室,北京,100094) ,  Jiang Guohua (中国航天員科研訓練中心人因工程重点実験室,北京,100094) ,  Tian Zhiqiang (中国航天員科研訓練中心人因工程重点実験室,北京,100094)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 43  号： 2  ページ： 335-343  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 視覚は人間の認知環境における主要な情報チャネルとして、空間遠隔操作の任務において極めて重要な役割を果たしている。本研究では、宇宙ステーションマニピュレータの遠隔操作タスクに向けて、24名の被験者に対して機械アームの遠隔操作シミュレーションプラットフォーム実験を行い、異なる程度の空間立体情報の欠損がマニピュレータの遠隔操作性能、脳力負荷、距離知覚と状況意識に与える影響を探索した。遠隔操作における異なる立体情報の役割を解析した。実験結果は以下を示す。局所的立体情報は,遠隔操作のタスク達成率を改善し,衝突操作を減少させるために重要な役割を果たす。一方,グローバルな立体情報は,マニピュレータの冗長な走行距離と限られた操作の数を減少させるのに有利である。両者は脳力負荷レベルの低下に対して顕著な影響があるが、距離推定偏差と状況意識レベルに対する影響は顕著ではない。そのため、異なるタスクのタイプに応じて、適切な立体情報の補償を選択し、複数の角度から立体情報を完全にすることは、遠隔操作タスクの順調な進行を保障する上で、重要な意義がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  アーム ,  チャネル ,  *マニピュレータ ,  宇宙ステーション ,  走行距離 ,  *遠隔制御
準シソーラス用語： 距離推定 ,  距離感覚 ,  被験者 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： teleoperation ,  three-dimensional information ,  performance indicators ,  mental workload ,  situation awareness ,  distance perception

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 立体 ,  欠落 ,  マニピュレータ ,  遠隔操作 ,  タスク