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J-GLOBAL ID：201702226848319374   整理番号：17A1647160

インターネットものに基づく長距離ロボット遠隔操作システム【Powered by NICT】

Long range robot teleoperation system based on internet of things

著者 (3件)： Uddin Mohammad Salah (Department of Computer Control and Management Engineering “A. Rubert”, Sapienza University of Rome, Rome, Italy) ,  Gianni Mario (Department of Computer Control and Management Engineering “A. Rubert”, Sapienza University of Rome, Rome, Italy) ,  Lab Alcor (Department of Computer Control and Management Engineering “A. Rubert”, Sapienza University of Rome, Rome, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCCS  ページ： 163-167  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,インターネットは,コンピュータのネットワークを考えられることを想像できない。,さらにのネットワークになりつつあることを示ししなければならない。このことを念頭に,本論文では,モノのインターネット(IoT)に基づく長距離インターネット連結ロボット遠隔操作システムを紹介した。目的は,遠隔制御装置は車上受信機との接続を失う状況におけるロボットシステムの遠隔遠隔操作中のオペレータを支援することである。この状況は視線の損失あるいはデバイスの可能な損傷により発生する可能性がある。IoTは遠隔ユーザやモバイルものまたは機械の接続を可能にした。も無線通信で低コストのセンサ,コンピューティングと貯蔵装置の利用によるassets。IoTに基づくアプローチは,交通監視,スマートホーム,スマート駐車管理,車両追跡システム及び他の産業的用途に適用されてきた。システムを用いたロボットと遠隔制御装置は,インターネットに接続されなければならないならば範囲障壁のない移動ロボットを制御した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  コンピュータ ,  *インターネット ,  トラッキング装置 ,  無線伝送 ,  センサ ,  受信機 ,  移動ロボット ,  *ロボット ,  オペレータ ,  携帯電話
準シソーラス用語： スマートホーム ,  モノのインターネット ,  *遠隔操作システム ,  *長距離 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： インターネット ,  長距離 ,  ロボット ,  遠隔操作システム