システム全体の性能に基づいて,追跡プロセスの複雑な問題を解決するために,システム性能評価関数を改良して,性能関数に基づく逆追跡の修正追跡ゲートを提案した。まず第一に,低い複雑性を有する正確な相関確率表現を導入して,追跡ゲートに関する性能評価関数を修正した。次に,性能評価関数の逆推論により,この関数の最大値を解くことにより,より良い性能をもつ修正追跡ゲートを与えた。最後に,多重仮説ツリーとの比較により,修正追跡アルゴリズムを検証した。性能解析と計算結果により,提案したアルゴリズムが効果的で,実時間性能を改善し,システムの追跡性能を改善することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】