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J-GLOBAL ID：201702226906557096   整理番号：17A1188061

操作遷移確率を用いた自然主義的な道路交通における運転スタイルの評価【Powered by NICT】

Estimation of driving style in naturalistic highway traffic using maneuver transition probabilities

著者 (4件)： Li Guofa (Institute of Human Factors and Ergonomics, College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University, Shenzhen 518060, China) ,  Li Shengbo Eben (State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Department of Automotive Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China) ,  Cheng Bo (State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Department of Automotive Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China) ,  Green Paul (University of Michigan Transportation Research Institute (UMTRI) & Department of Industrial and Operations Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA)
資料名： Transportation Research. Part C. Emerging Technologies  (Transportation Research. Part C. Emerging Technologies)
巻： 74  ページ： 113-125  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0534A  ISSN： 0968-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運転スタイルを正確に評価することは人々が駆動か一致する自律運転のための有用な運転者支援システムと車両制御システムを設計するために重要である。本論文では,持続時間,あるいは個々の操作状態の頻度のない運転スタイルではなく,お互いに関連しているかを知るためにそれらの間の遷移パターンを同定する新しい方法を提示した。道路交通における運転行動は12操作状態に分類され,144(12×12)操作遷移確率が得られた基づいていた。条件付き尤度最大化法を用いて,運転スタイル戦略を表し,144確率からできることを典型的な操縦遷移パターンを抽出した。ランダムフォレストアルゴリズムを採用して,選択された特徴を用いた運転スタイルを分類した。結果は,五操作状態に関する遷移を含まない運転,接近,,拘束された左および右車線変更近は運転スタイルを分類確実に使用できることを示した。従来方法との比較は,操作の間の遷移確率は行動分析における従来の操作周波数より運転スタイルを予測することに優れていることを示し詳細に提示し,議論した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 継続時間 ,  *遷移確率 ,  周波数 ,  最尤法 ,  *道路交通 ,  *道路 ,  *運転
準シソーラス用語： 行動分析 ,  車線変更 ,  運転行動 ,  車両制御 ,  運転者支援システム ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ドライビングスタイル ,  安全運転 ,  運転リスク ,  遷移確率 ,  操作周波数 ,  道路運転

分類 (1件)： 分子・遺伝情報処理  (JE15040B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遷移確率 ,  道路交通 ,  スタイル ,  評価