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J-GLOBAL ID：201702226908814554   整理番号：17A1277318

上肢リハビリテーションの改善ロボット外骨格,NREX【Powered by NICT】

Improvement of upper extremity rehabilitation Robotic Exoskeleton, NREX

著者 (2件)： Song Won-Kyung (Department of Rehabilitative and Assistive Technology, National Rehabilitation Center, 58, Samgaksan-ro, Gangbuk-gu, Seoul, 01022, Korea) ,  Song Jun-Yong (Department of Rehabilitative and Assistive Technology, National Rehabilitation Center, 58, Samgaksan-ro, Gangbuk-gu, Seoul, 01022, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 580-582  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 上肢,日常生活運動のために開発されたリハビリテーションロボット外骨格,および片麻痺または脊髄損傷者の治療,NRCロボット外骨格(NREX)は国立身体障害者リハビリテーションセンター韓国により改善された。,制限された動きを持つ肩モジュールはゴムバンドを持つ付加的な受動的軸運動を介して改善された。さらに,NREXはロボットアームのわずか二部品のどちらかを変えることで左または右の腕に用いることができる。コストを低減し,有用性を改善するためのNREX機構の改善に焦点を当てた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 大韓民国 ,  *外骨格 ,  *上肢 ,  ロボットアーム ,  身体障害者 ,  *リハビリテーション ,  リハビリテーション施設 ,  *ロボット ,  片麻痺
準シソーラス用語： 脊髄損傷者 ,  リハビリテーションロボット ,  日常生活 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 上肢 ,  リハビリテーション ,  ロボット ,  外骨格