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J-GLOBAL ID：201702226943388888   整理番号：17A1897792

実環境における自転車とスマートフォン端末を用いた路面状態検出

Road Condition Detection using a Bicycle and Smartphones in Real Environment

著者 (4件)： 鈴木隆二 (青山学院大 大学院理工学研究科) ,  ギヨーム ロペズ (青山学院大 理工) ,  高橋淳二 (青山学院大 理工) ,  戸辺義人 (青山学院大 理工)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2017  号： HCI-175  ページ： Vol.2017-HCI-175,No.9,1-6 (WEB ONLY)  発行年： 2017年10月25日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 道路メンテナンスは重要な社会問題となっているが,コスト面などにより実際にはメンテナンスが実施されないことが多い。近年,この様な問題に対して参加型センシングを用いたメンテナンスに関する研究が行われている。我々も参加型センシング志向のスマートフォンと自転車のみを用いた路面異常検出を行うYKOB(Your Kinect Observation Bike)を提案してきた。YKOBでは,スマートフォンに付属している加速度信号を用いて,自転車走行時に携帯しているスマートフォンで加速度信号を取得している。取得した信号に対して独立成分分析(ICA)を用いてペダリング信号と路面信号に分離し,実信号マザーウェーブレットを用いることで解析する。既に提案しているYKOBのシステムでは,事前に用意した環境で取得した段差信号を4種類の段差に分類するということを実施し,0.7を超える分類精度で分類ができている。本論文では,YKOBを実際の道路を走行した際に取得した信号に対して,ICAとRMWによる手法で検出できるかを評価する。YKOBについて説明した後に,実際に実環境でのデータ取得方法,データ解析方法,実験結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *自転車 ,  *スマートフォン ,  保守管理 ,  *収集 ,  独立成分分析 ,  整備 ,  ニューラルネットワーク ,  検出 ,  速度センサ ,  高さ ,  環境 ,  信号処理
準シソーラス用語： ウェーブレット信号処理 ,  メンテナンス ,  ペダリング ,  異常検出 ,  加速度センサ ,  *参加型センシング ,  社会基盤整備 ,  人工環境 ,  段差 ,  *路面状態

分類 (1件)： 交通調査  (TB01031B)

引用文献 (12件)：

• 高橋淳二, 小花祐輔, 磯山直也, 戸辺義人, ロペズギョーム, “YKOB: 参加型センシング志向の自転車とスマートフォン端末を用いた道路路面状 態の調査”, 電気学会論文誌 C, Vol.136, No.1 pp.1-9, 2016.
• 鈴木隆二, 高橋淳二, 戸辺義人, “速度差を考慮した自転車とスマートフォン端末を用いた路面異常検出”, 第79回情報処理学会全国大会, 2017.
• J. Goldman, K. Shilton, J. Burke, J. Estrin, M. Hansen, N. Ramanathan,S. Reddy, V. Samanta, M. Srivastava, and R. West, “ Participatory Sensing: A citizen-powered approach to illuminating the patterns that shape our world, ” Washinton, DC:Woodrow Wilson International Center for Scholars, 2009.
• Christin, D., Reinhardt, A., Kanhere, S., and Hollick, M.,“ A survey on privacy in mobile participatory sensing applications ”, Journal of systems and software, 2011.
• Hasenfratz,D.,Sturzenegger,S.,Saukh,O.,andThiele,L. ,“Spatially resolved monitoring of radio-frequency electromagnetic fields ”, Proc. of ACM SenseMine, 2013.

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境 ,  自転車 ,  スマートフォン ,  路面状態