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J-GLOBAL ID：201702227003434462   整理番号：17A0886069

2視野幾何学に基づくインテリジェント車両のための走行可能道路再構成【Powered by NICT】

Drivable Road Reconstruction for Intelligent Vehicles Based on Two-View Geometry

著者 (3件)： Jia Bingxi (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Chen Jian (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Zhang Kaixiang (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 5  ページ： 3696-3706  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二ビュー幾何学に基づく道路再構成アルゴリズムを提案した。平面および非平面シーンの両者のための一般的な幾何学的モデルは,基準面に関して提案した。,シーンのポイントは,基準面に関して射影視差による幾何学的に記述することができた。実際では,車両の接地面を基準面として選択した。視差情報を効果的に評価するために提案した行方向画像レジストレーション法。幾何学的モデルに基づいて,シーンのポイントは,基準面に対する相対位置と高さ情報として再構成できる。道路検出のために,高さは急激に変化するシーンを分割することができた。,道路領域は拡散戦略により得られた。路面は,提案したモデルを用いて再構成できる。実験を行い,提案アプローチの有効性とロバスト性を示すために実施した。提案した方法が,道路出現と構造の事前分布に依存しないという意味で,一般的で,他のマルチカメラシステムに拡張可能に特異的ステレオカメラ配置に制限されない。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *道路 ,  視差 ,  *幾何学 ,  路面 ,  *再構成 ,  ロバスト性 ,  画像 ,  *走行 ,  射影
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  マルチカメラシステム ,  事前分布 ,  相対位置 ,  接地面 ,  再構成アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視野 ,  幾何学 ,  道路 ,  再構成