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J-GLOBAL ID：201702227106047730   整理番号：17A0887560

不確実なリーダーを用いたMAS(マルチエージェント・システム)におけるロバストな追跡コンセンサスのための有限時間制御【Powered by NICT】

Finite-Time Control for Robust Tracking Consensus in MASs With an Uncertain Leader

著者 (4件)： Lu Xiaoqing (College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha, China) ,  Wang Yaonan (College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha, China) ,  Yu Xinghuo (School of Engineering, RMIT University, Melbourne, VIC, Australia) ,  Lai Jingang (Department of Automation, Wuhan University, Wuhan, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 5  ページ： 1210-1223  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,よく考えたアクティブリーダの状態を測定しないかもしれないと有向ネットワークトポロジーは時変状況のための不確実なリーダーを伴ったマルチエージェントシステムのロバスト追従コンセンサス問題のための有限時間制御を研究した。近傍ベース状態推定則と新しいLyapunov安定性解析法に基づいて,相対的位置情報だけを用いた連続および非線形分布追跡プロトコルを設計し,リーダーの入力(加速度)が知られており,リーダーの入力が未知の場合追跡誤差は,有限時間における有界領域に収束することができるかどうかを各エージェントは有限時間でリーダを追跡できる。特に,有界制御入力をもつ特殊な連続分布追跡プロトコルは有限時間内のアクティブリーダを追跡するために紹介した。数値シミュレーションも理論的結果の有効性を例示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 状態推定 ,  加速度 ,  *不確実性 ,  位置情報 ,  *マルチエージェントシステム ,  *エージェント ,  プロトコル ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御入力 ,  有界 ,  Lyapunov安定性 ,  コンセンサス問題 ,  ネットワークトポロジー ,  *有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (7件)： リーダー ,  MAS ,  マルチエージェント・システム ,  ロバスト ,  追跡 ,  コンセンサス ,  有限時間制御