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J-GLOBAL ID：201702227130052429   整理番号：17A1395315

アクチュエータ位置ずれと飽和をもつ剛体宇宙船の姿勢安定化制御【Powered by NICT】

Attitude stabilization control for rigid spacecraft with actuator misalignment and saturation

著者 (3件)： Tan Xiao (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191) ,  Hu Qinglei (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191) ,  Guo Lei (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 9454-9459  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクチュエータ飽和,ミスアラインメントと慣性情報の欠如の存在下での姿勢安定化問題を解決するために,本研究で提示した新しい制御方式。定式化における双曲正接関数を用いて,制御信号を明示的に知られている最大トルク制約に従った。可能なアクチュエータの不整合を考慮して,動的姿勢利得は未知ではあるが有界配置不確実性に対応するために導入した。配置不確実性仮定は本研究は比較的温和な一つである。飽和コントローラは滑らかな非線形比例微分制御則として見ることができる。閉ループ姿勢システムの漸近的収束を理論的に保証されている。シミュレーションは,提案した戦略の有効性を実証するために実行した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *剛体 ,  利得 ,  不整合 ,  *宇宙飛行体 ,  不確実性 ,  *アクチュエータ ,  制御則 ,  制御信号 ,  制御方式 ,  トルク ,  定式化
準シソーラス用語： 有界 ,  *姿勢安定 ,  アクチュエータ飽和 ,  *安定化制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： アクチュエータ ,  位置ずれ ,  飽和 ,  剛体 ,  宇宙船 ,  姿勢 ,  安定化制御