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J-GLOBAL ID：201702227176942426   整理番号：17A0048061

ソフトロボットブロック:SoBL,即ち高速ビルドモジュール化設計ブロックの紹介

Soft Robotic Blocks: Introducing SoBL, a Fast-Build Modularized Design Block

著者 (4件)： Lee Jun-Young ,  Kim Woong-Bae ,  Choi Woo-Young ,  Cho Kyu-Jin (Biorobotics Laboratory, Seoul National University, 151-744 Seoul, South Korea)
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 23  号： 3  ページ： 30-41  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報告では,部品の組立に対するボトムアップ手法に基づく,新しいモジュール化設計概念を紹介した。この概念により,ソフトロボットの構造と動作を迅速に修正し,様々な作業を達成できる新しい設計法を創出することができた。ソフトロボットブロック(SoBL)と呼ばれる3つの基本タイプの空気圧作動式ソフトモジュールを設計した。これらのモジュールは,単一の動作のそれぞれ(並進,曲げ又はねじり)を実装し,組み立てたときに様々な動作が可能な構造を創出した。ここではねじ山,プッシュ継手,双安定接合の3種類の接続機構を提示した。これらの機構はいずれのモジュールとも一緒に使用でき,組立と分解が容易なように設計した。ユニットは,多材料3次元印刷又はシリコーン成形によって製造した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST

シソーラス用語： *ロボット ,  *ブロック ,  発注方式 ,  *改変 ,  意思決定 ,  概念 ,  気圧 ,  動作 ,  並進 ,  付加製造 ,  曲げ ,  ねじり ,  *ソフトロボット ,  デザインビルド ,  空気圧
準シソーラス用語： ボトムアップ ,  *モジュール化 ,  作動 ,  三次元印刷 ,  設計概念

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ソフト ,  ロボット ,  設計