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J-GLOBAL ID：201702227211197218   整理番号：17A1337936

剛体姿勢運動の可視化シミュレーションにおける四元数の応用【JST・京大機械翻訳】

Application of quaternion in visual simulation of rigid body motion

著者 (4件)： Huang Jinyang (中北大学 机電工程学院,山西 太原,030051) ,  Xin Zhangfan (中北大学 机電工程学院,山西 太原,030051) ,  Ma Yunjian (中北大学 机電工程学院,山西 太原,030051) ,  Jia Yixian (中北大学 机電工程学院,山西 太原,030051)
資料名： Ceshi Kexue Yu Yiqi  (Ceshi Kexue Yu Yiqi)
巻： 8  号： 1  ページ： 32-36  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2843A  ISSN： 1674-8042  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 近年、高性能計算機の幅広い応用と航空機の姿勢制御研究の迅速な発展に伴い、四元数理論が広く応用されている。四元数は計算が簡単であるだけでなく、オイラー角に存在する特異性問題を回避するため、宇宙飛行体の姿勢制御に広く応用されている。本論文では、Simulinkシミュレーション技術を利用して、四元数法を用いて剛体姿勢シミュレーションモデルを構築し、VRML仮想現実シーンを利用して姿勢運動の可視化を実現した。シミュレーション結果は,このSimulinkシミュレーションモデルが剛体の姿勢運動を正確に反映することができることを示して,それは飛行姿勢制御の研究に関して若干の基準値を持った。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *可視化 ,  シミュレーションモデル ,  航空機 ,  宇宙飛行体 ,  *シミュレーション ,  バーチャルリアリティ ,  姿勢制御 ,  *剛体 ,  *四元数 ,  規格値 ,  *姿勢運動
準シソーラス用語： Simulink ,  特異性 ,  Euler角 ,  高性能コンピューティング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： rigid body attitude ,  quaternion ,  visualization ,  virtual reality

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： 剛体 ,  姿勢運動 ,  可視化 ,  シミュレーション ,  四元数 ,  応用