Han Jinhua について
哈爾浜工程大学 自動化学院,黒竜江 哈爾浜,150001 について
Wang Hailong について
哈爾浜工程大学 机電工程学院,黒竜江省 哈爾浜,150001 について
Wang Gang について
哈爾浜工程大学 水下机器人技術重点実験室,黒竜江 哈爾浜,150001 について
Ye Xiufen について
哈爾浜工程大学 自動化学院,黒竜江 哈爾浜,150001 について
Wang Liquan について
哈爾浜工程大学 机電工程学院,黒竜江省 哈爾浜,150001 について
Harbin Gongcheng Daxue Xuebao について
数学モデル について
歩容 について
位相 について
トルク について
エネルギー消費 について
最適化 について
歩行ロボット について
ロボット について
機体 について
歩行 について
正規化 について
足首 について
位相差 について
歩行速度 について
多脚ロボット について
crablike robot について
energy consumption ratio について
normalized energy stability margin(NESM) について
gait planning について
stability について
walking gait について
laterlly walking について
ロボットの運動・制御 について
歩行ロボット について
歩行運動 について
安定性 について
エネルギー消費 について
分析 について